برای نخستین بار متن زیارت عاشورا در کتاب مفاتیح الکلام با رسم الخط منسوب به امام موسی بن جعفر علیه السلام که از روی قرآن شماره 2 کتابخانه مرکزی آستان قدس رضوی اقتباس شده نگارش شده است ، زیارت عاشورا حدیث قدسی است و اولین کسی که از اهل بیت علیهم السلام متن زیارت عاشورا را برای عموم مردم خواند، امام باقر علیه السلام است که فرمود پدرم، او از پدرش او از جد ما از پیامبر (ص) و از جبرئیل و جبرئیل از خداوند متعال نقل کردند که خداوند فرمود: السلام علیک یا أبا عبدالله…. یعنی متن زیارت در بین اهل بیت علیهم السلام بوده است.
حضرت سیدالشهدا امام حسین علیه السلام در روز عاشورا دو بار زیارت عاشورا را قرائت کردند، ؛ یک بار بین نماز ظهر و عصر روز عاشورا از ابتدا تا انتهای زیارت را خواندند و یک بار از صبح عاشورا تا غروب عاشورا بنا بر مناسبتی تکه ای از زیارت عاشورا را خواندند؛ آن مرتبه ای که کامل خواندند بین الصلاتین بود اما یک باری را که تکه تکه خواندند تمام فرازهای زیارت عاشورا خوانده شد جز این فرازی که الان سجده دارد اینجا دیگر حضرت به شهادت رسیدند
ashora